Вход-выход (основной) в прочный корпус подводной лодки осуществляется через рубочные люки - верхний и нижний.
В верхней части прочного корпуса находится прочная рубка,
Входные люки, как правило, устанавливаются в рубке и над отсеками-убежищами в верхней части прочного корпуса ПЛ. Над центральным постом входные люки устанавливают следующим образом: один - в верхней части прочного корпуса для сообщения центрального поста с боевой рубкой, другой - на крыше рубки для выхода на ходовой мостик. Эти люки соответственно называются нижним и верхним рубочными люками. [источник]
